液壓執(zhí)行器和液壓馬達(dá)的工作原理介紹

    液壓式執(zhí)行器利用液壓傳動(dòng)原理，將液壓泵提供的流體能盆轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并利用電磁閥控制流體參數(shù).以實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).主要有液壓缸、液壓馬達(dá)等。液壓馬達(dá)輸出的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).而把輸出直線運(yùn)動(dòng)(包括擺動(dòng))的液壓式執(zhí)行器稱為液壓缸。液壓式執(zhí)行器翰出功率大、工作平穩(wěn)，沖擊、振動(dòng)和噪音較小，廣泛應(yīng)用于大功率的機(jī)電系統(tǒng)。
    4.3.1液壓馬達(dá)
    一、液壓馬達(dá)的工作原理
    液壓馬達(dá)按照其結(jié)構(gòu)類型可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其他型式。下面以葉片式液壓馬達(dá)為例，闡述其工作原理。
    葉片式液壓馬達(dá)利用壓力油對(duì)葉片產(chǎn)生的壓力使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，其軸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排盤和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān)，轉(zhuǎn)速由輸人液壓馬達(dá)的流盤大小來(lái)決定。其原理如下圖所示。

    由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn)，所以葉片式液樂(lè)馬達(dá)的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油.在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥.為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。
    葉片式液壓馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣最小，動(dòng)作靈敏。可用于換向頻率較高的場(chǎng)合，但泄漏最較大，低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合。

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